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故障定位
日期：2010年12月31 来源：沈阳第一机床厂 关键字：机床
由于伺服系统是由位置环和速度环组成的，当伺服系统出现故障时，为了快速定位故障的部位，机床可以采用如下两种方法：
1)模块交换法数控机床有些进给轴的驱动单元具有相同的当量，如立式加工中心，工轴和y轴的驱动单元往往是一致的，当其中的某一轴发生故障时，可以用另一轴来替代，观察故障的转移情况，快速确定故障的部位。机床采用模块交换法故障诊断的方法。
其中，x针型和Y针型插座为CNC系统位置控制模块至x轴和y釉驱动模块的控制信号，包括速度控制信号和伺服使能信号等；XM和YM为伺服电动机动力线端子：XF和YF针插为伺服电动机上检测装置的反馈信号。
2)，p接参考电压法当莱轴进给发生故障时，为了确定是否为驱动单元和伺服电动机故障，可以脱开位置环，检查速度环。图3-40为SIMODRIVE611 A进给驱动模块接线图。
首先断开闭环控制模块上X331-56速度给定输人正端和X331-14速度给定值输入负端两接点，外加由9V干电池和电位器组成的直流回路；机床再短接该模块上X331-9使能电压+24V和X331-65使能信号两接点。接通机床电源，启动数控系统，再短接电源和监控模块上X141- 63脉冲使能和X141-9使能电压+24V两接点，X141- 64驱动使能和X141-9，只有当3个使能信号都有效时，电动机才能工作。机床当使能端子63无效时，驱动装置立即禁止所有进给轴运行，伺服电动机无制动地自然停止；机床当使能端子64无效时，驱动装置立即置所有进给轴的速度定值为零，伺服电动机进入制动状态， 200ms后电动机停转；当使能端于65无效时，对应轴的速度给值立即置零，伺服电动机进入制动状态，200ms后电动机停转。机床正常情况下，伺服电动机就在外加的参考电压控制下转动，调节电位器可控制电动机的转速，参考电压的正、负则决定电动机的旋转方向。
这时，可判断驱动装置和伺服电动机是否正常，以判断故障是在位置环还是在速度环。
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