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故障维修实例分析
日期：2010年12月31 来源：沈阳机床 关键字：数控机床
【例3-25】配备FANUC数控系统的数控机床，进给驱动为直流伺服电动机和晶闸管逻辑无环流可逆调速装置。
故障现象：y轴正向进给正常，反向进给时时而移动，时而停止，采用手摇脉冲发生器进给时也是如此。数控机床通过用交换法诊断，将故障定位在y轴的驱动位置上。图3-42。为FANUC系统晶闸管逻辑无环流可逆调装置控制线路简图。
故障判断：数控机床用手摇脉冲发生器让y轴正、反向进给，将示渡器测试棒接CH19和CH20两测试端，观察电动机电流波形，如图3.42b所示。从图中看出，反向波形有时为一条直线，偶尔闪出几个负向波形，可见电动机负向供电不正常，用万用表测量速度调节器输出端CH8点电压，其极性随正、反向进给而改变，无断续现象。数控机床测方向控制电路脚5电压，正向进给时为oV，反向进给时为6 6V，方向控制输入电压正常，再测该电路输出脚9和10端电压，正向进给时SCA力低电平，SCB为高低平；反向进给时SCA为高电平；sGB为低电平，但有肘会出现SCA和SGB皆为高电平的异常现象，这时反向就停止。
对逻辑无环流可逆控制系统，不允许正、反两组晶闸管同时导通，在该逻辑切换电路中，切换过程是电源向电容C20充电产生延时而获得的。可见故障是由于电路板外围电容C20不良引起的，从而产生SGA和SC13同时为高电平的异常现象。
故障处理：更换电容C20，重新运行，故障消失。
【例3-26】某数控立式铣床误差寄存器报警故障。
故障现象：数控立式铣床FANUC 3MA数控系统，在运行过程中，Z轴产生31号报警。
故障诊断：查数控机床维修手册得知，31号报警表示位置控制环节中误差寄存器内容大于参数规定值。根据31号报警提示，人为调整加大误差寄存器设定值，用手摇脉冲发生器驱动Z轴，31号报警消除，但又产生了32号报警；32号报警表示为Z轴误差寄存器的内容超过最大值，将设定参数再调小，32号报警消除，但31号报警又出现，反复修改机床参数，均不能排除故障；将位置控制诊断号DGNOS 800（X轴）、801（y轴）和802（z轴）调出，发现x轴的位置偏差800号在-l与-2间变化，y轴的位置偏差801号在+1与一l间变化，而z轴的位置偏差802号为0，无任何变化，说明z轴控制有故障；数控机床为进一步确定故障是在z轴控制单元还是在编码器上，采用交换法，将z轴和y轴驱动输出到电动机电缆和编码器反馈信导同时互换，此时，诊断号80l号数值变为。数控机床802号数值有了变化，这说明Z轴位置控制单元没有问题，故障出在与Z轴伺服电动机同轴联接的编码器上。
故障处理：更换Z轴上同型号的编码器。
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