当前位置:
沈阳一机 > >
新闻中心 > >
数控技术 > > 步进电动机驱动系统常见故障如何维修?
步进电动机驱动系统常见故障如何维修?
日期:2010年12月31 来源:沈阳机床集团 关键字:机床
(1)步进电动机驱动器STEPDRWE C(或STEPDRIVE C+)
1)驱动器的连接(车床应用实例)步进电动机驱动器连接电路图(车床应用实例)。
2)驱动器驱动电流设定驱动器可驱动几种不同转矩的步进电动机。机床在调试时需按照所使用电动机的转矩设定驱动器的驱动电流。机床设定驱动电流方法是改变驱动模块上的DIP开关的状态。
设定操作时,根据所使用的电动机转矩,依据表3 -15中的数据,调整DIP开关通断状态,从而确定驱动电流数值。
3、驱动器故障硬件报警与维护措施在图3-43和图3.44中可以看出,驱动器上有4个LED发光二极管用于模块报警,分别是RDY、TMP、FLT和DIS。
(2)步进电动机驱动系统常见故障殛其维修
1)步进驱动器故障( STEPDRIVE C fault)
故障现象:驱动器上的绿色发光二极管RDY亮,但驱动器的输出信号RDY为低电平。
如果PLC应用程序中对RDY信号进扫描,则导致PLC运算结果错误。
故障原因:机床现场无大地(PE与交流电源的中性线连接),静电放电(工作环境差)。
排除方法:首先将电气柜中的PE与大地连接,如果仍有故障,则驱动器模块可能损坏,更换驱动器模块。
2)高速时电动机堵转
故障现象:在快速点动(或运行GOO)时步进电动机堵转“丢步”(注意:这里所指的丢步是步进电动机在设定的高速时不能转动,而不是像某些简易数控系统那样由于硬件不稳定,在系统工作过程中出现随机的丢步),或使用了脉冲监控功能系统出现25201报警。
故障原因:传动系统设计问题。传动系统在设定高速时所需的转矩/tf所选用步进电动机在设定的最高速度下的输出转矩。如果选择的步进电动机正确,8025保证不会丢步一因此,如果出现丢步说明所选择的步进电动机不合适。机床请在设计时注意步进电动机的矩频特性曲线。
排除方法:若进给倍率为、85%时高速点动不堵转则可使用折线加速特性;机床降低最高进给速庋;更换大转矩步进电动机。
3)传动系统定位精度不稳定
故障现象:某坐标的重复定位精度不稳定(时大时小)。
故障原因:该传动系统机械装配问题。由于丝杠螺母安装不正,造成运动部件的装配应力。
排除方法:重新安装丝杠螺母。
4参考点定位精度过大
故障现象:参考点定位误差过大;该现象大多出现在参考点配置方式2(单接近开关回参考点)。
故障原因:接近开关或检测体的安装不正确;接近开关与检测体之间的间隙为检测临界值;机床所选用接近开关的检测距离过大,检测体和相部金属物体均在检测范围内;接近开关的电气特性差(注:接近开关的重复特性影响参考点的定位精度)。
排除方法:检查接近开关的安装;调整接近开关与检测体间的间隙(接近开关技术指标表示的是最大检测距离,调整时应将间隙调整为最大间隙的50%为宜);更换接近开关。
5)返回参考点动作不正确
故障现象:返回参考点的动作不正确。
故障原因:选用了负逻辑(NPN型)的接近开关(即OVDC表示接近开关动作,24VDC表示接近开关无动作)。
排除方法:更换正逻辑接近开关(PNP型)。
6)传动系统定位误差较大
故障现象:某坐标的定位误差较大(可重复)。
故障原因:丝杠螺距误差过大
排除方法:进行丝杠螺距误差补偿,或更换较高精度的丝杠(注:如果丝杠无预紧力安装,丝杠螺距误差补偿没有意义)。
7)传动系统定位误差较大
故障现象:某坐标的定位谋差较大(不重复)。
故障原因:电动机与丝杠之间的机械连接有松动。
排除方法:检查电动机与丝杠之间的连接。
8)螺纹加T时螺纹乱扣故障现象:在进行螺纹加工时,螺纹不能重复(即乱扣)。
故障原因:主轴与主轴编码器之间的机械连接有松动。
排除方法:检查主轴与编码器之间的连接(注:当主轴编码器连好后,在J.c屏幕上显示的主轴角位置与卡盘的实际位置是惟一的;如果检测结果不是惟一的,则说明主轴与编码器间连接松动)。
上一篇:故障维修实例分析 下一篇:
操作错误(Operating Errors)引起的迸给故障
销售电话
机床营销
Tel:024-25340888
024-25341888
024-25340887
024-25341887
Fax:024-25341177
配件服务
Tel:024-25341716
024-25341717
Fax:024-25341718
维护改造
Tel:024-25340767
Fax:024-25341177
产品分类