①检查机床再生回路的FU5、FU6熔断器是否熔断。晶体管模块TM7和TM8的C-E极之间是否短路。
  ②确认反馈机床回路电压TSA( CH20端)和ER（CH28端）信号是否有异常。如有异常进行第4步检查，否则执行第3步。
  ③在电动机旋转过程中立即拔下CN2插头，并观察电动机是否有异常噪声。如有，则说明机床机械部分存在故障，否则是主轴驱动单元控制部分不良。
  ④检查振动周期是否与速度有关。如无关，则应进行第5步检查；如有关，则可能原因有：
  a主轴电动机与主轴之间的齿轮比不舍适。
  b主轴电动机的脉冲编码器不良。
  c主轴电动机存在不良。
  d主轴机械传动系统存在不良。
  ⑤确认脉冲编码器的反馈测量端(CH7)的波形占空比是否为l 1，如是，则可能是控制板不良或机床机械有故障；否则可能是电位器RV18、RV19调整不当或是脉冲编码器故障。”
    电动机不转或旋转异常当出现机床主电动机不转或旋转异常的现象，应根据以下步骤进行分析检查。
  ①如果有报警指示灯亮，则按报警号作相应的处理。
  ②检查CHI端的VCMD指令是否正常，如果正常，则执行第③步；如果不正常，则应检查CNC的速度给定S模拟量输出。
  若CNC的S模拟量输出正常，则可能是机床驱动器的S模拟量接收回路不良；若CNC无S模拟量输出，则应检查CNC及CNC与驱动器的连接。
  ③确认是否有定向准停信号存在。如无，则执行第4步；如有，则撤销定向准停信号。
  ④在机床测量端CH13上检查VCMD指令是否正确，如正确，则可能是速度调节器控制回路不良或伺服驱动器故障；如不正确，则可能的原因有：
   a无芷、反转指令信号( SFR、SRV)输入。
   b驱动器设定端S2设定不正确。
   c速度调节器调整不良。
   d主轴定向准停控制用的磁传感器安装不良。