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故障维修实例
日期：2011年01月10 来源：沈阳机床 关键字：机床
例 一台FANUC 6数控车床在运行的过程中进给系统出现爬行与振动，机床说明书上注明爬行的原因为：由于润滑不好，而使机床工作台移动时摩擦阻力增大。当电动机驱动时，工作台不能向前运动，使滚珠丝杠产生弹性变形，把电动机的能量贮存在变形上。电动机继续驱动，贮存的能量所产的弹性力大于静摩擦力时，机床工作台向前蠕动，产生了爬行的现象。
经检查机械方面没有发现问题，因机床爬行和振动问题是属于速度的问题，所以重点分析速度环。数控机床的速度环整个调节过程是由速度调节器来完成的。可以从以下这些地方去查找速度调节器故障：一个是给定信号，一个是反馈信号，再一个就是速度调节器的本身。
首先检查位置偏差计数器输出给速度调节器的模拟信号VCMD，观察这个信号是否有振动分量。用示渡器测量FANUC 6系统的伺服板的X18脚。如果模拟信号VCMD本身就是有一个周期的振动信号，说明速度调节器这一部分没有问题，而是位置控制环节有问题，重点分析位置控制环节的D/A转换器或偏差升数器。如果模拟信号VCMD没有含有任何周期性的波形。那么问题肯定出在速度调节器、伺服电动机、检测元件等部分。
用示波器观察测速发电机的波形，由于机床存在振动，说明机床的速度在激烈的振荡中，可以看到，测速发电机反馈的波形中出现没有规律的波形。这时，用测振仪测量机床的振动频率，判断机床的振动频率与电动机旋转的速度是否存在关系。若机床振动的频率和电动机转速成一定比率，就要考虑电动机或测速发电机是否有故障。
首先就要检查直流伺服电动机是否有故障，用常规的检查方法观察电刷、换向器表面状况，用耳朵听声音来判断轴承的状态。如果没有什么问题，就要检查测速发电机。测速发电机是直流的，常常出现的一个故障是电刷磨下来的碳粉积存在换向片之间的槽内，造成测速发电机片间短路，一旦出现这样的问题就产生振动故障。
因为这个被短路的元件一会在上面支路，一会在下面支路，一会正好处于换向状态，这样会出现3种不同的测速反馈的电压，这个电压反馈到调节器上时，出现了反馈信号的波动，引起速度调节器的反方向调节，这样就引起机床的振动。
出现这种情况非常容易处理，把电动机后盖拆下，露出测速发电机的换向器。这时不必做任何拆卸，用尖锐的勾子，小心地把每个槽子勾一下，然后用细砂纸打光勾起的毛刺，把换向片表面再用无水酒精擦一下，放上电刷就可以了。要特别注意，在勾换向片间槽口时，不要碰到绕组，因为绕组线很细，一旦碰破就无法修复，月有重新更换绕组。千万不要用含水酒精去擦，这样处理完毕可能导致电枢绝缘电阻下降，无法进行烘干，拖延修理期限。
在这个实例中，直流伺服电动机在低速爬行，高速振动，高速时可能出现过流报警。产生过流报警的原因是机床工作台为了迅速跟踪反馈信号的变化而变化，必须有一个很大的加速度才行，这个加速度由伺服电动机的转矩输出。因此，在伺服驱动系统中，电流环出现了电流的激烈变化波动，从而出现过电流现象。
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主轴起动不了和正常运转中突然停转故障。
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