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主轴起动不了和正常运转中突然停转故障
日期:2011年01月10 来源:沈阳第一机床厂 关键字:机床
故障设备:匈牙利YBM90N/IOO型加工中心,采用FANLiC 11ME-F数控系统。
故障现象:起动主轴时,CRT偶尔出现EX15报警——主轴起动/停止故障:偶尔还发生主轴正常运转中突然停转的现象,此时CRT也显示EX15报警。随着使用时间的增加,此故障出现越来越频繁。
故障检查与分析:经过对该设备的长期观察,发现CRT出现EX15报警时有两种现象。其一,在设备送电后,未起动机床主轴,有时主轴伺服板显示器有干扰,显示主轴较高的转速,起动主轴时CRT会显示EX 15报警,主轴起动不了。此时用手晃动由机床主轴编码器至主轴伺服板的电缆插头CN2,会使主轴伺服板显示器的干扰信号淌失,将系统复位,有时EX15报警会消失,主轴可以起动。通过CRT观察由主轴输入至PC的有关主轴转动的参数XI. 1也证实了这一点。正常情况下,当机床主轴未转动时,Xl. 1为1,当主轴转动时,XI. l为。。而在未起动主轴、有干扰信号时XI. l为O。可以判断这种EX 15报警是由干扰信号引起的。反复检查CN2插头和电缆,最终发现该电缆屏蔽线的接地线虚焊(当用手晃动插头,接地线接触好时,干扰信号会消失)。其二,有时因干扰信号造成EX 15报警,但将干扰信号消除,系统复位后仍消除不了EX 15报警,主轴起动不了。通过CRT观察有关参数,看出起动主轴后虽然主轴转不了,但PLC送至NC有关速度的地址指令C24、G25均正常,NC送至PLC的有关参数Fl0、Fll也无问题,说明PLC与NC均正常。当在机床主轴板上测量速度指令信号VCMD和由NC来的转速模拟信号指令DA2,发现有DA2信号而无VCMD信号,这说明虽然PLC与HC均正常,还需满足其他条件主轴才能转动。经分析原理和图样,主轴转动的必备条件为除PI.C与NC正常外,机床准备信号MRDYI与MRDY2都必须接通,而MRDY1与MRDY2接通必须具备以下3个条件:
①PLC输出至机床的信号Yl0. 2=1时.N35前触点1和3闭合,启用信号接通。
②PLC输出至机床的信号Yl.4=l时,Kl的触点13和14接通,变频器接通。
③机床电源开关D.-Q2的辅助触点儿与14接通。
经查以前的多次记录,了解到出现EX 15报警时,主轴虽不转动,PLC的输出Yl. 4和Yl0. 2均为1(正常),重点怀疑到电源开关D,—Q:的辅助触点有问题。经检查,该电源开关D.-Q:的辅助触点接触不鼯,致使主轴功率驱动部分的晶体管模块频繁通断,从而造成晶体管模块损坏,由此断定是主电源辅助触点接触不良造成的上述故障。
故障处理:将插头CN2和电缆屏蔽线的接地线重新焊好,并修理电源开关D.-Q:的辅助触点,主轴起动不了和正常运转中突然停转两种故障均消失。
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