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沈阳机床Ⅳ轴在停止状态下抖动故障
日期：2011年02月10 来源：沈阳机床（集团） 关键字：沈阳机床
故障设备：德国TC800卧式加工中心，采用SINUMERIK 850M数控系统。
故障现象：沈阳机床机床使用一年后发现在停止状态下刀链（伊轴）来回小范围内抖动。开始时不很严重，后来越来越厉害并报警停机。
故障检查与分析：该轴的驱动采用交流伺服系统，沈阳机床位置检测为角度脉冲发生器。抖动发生时，测量伺服驱动的指令值，发现输入电压值“+”、“一”不断交化，与抖动周期一致。从屏幕上也发现沈阳机床Ⅳ轴的实际位置也不断地增减变化，这说明位置反馈是好的。在NC系统、伺服系统、沈阳机床电动机这几个环节哪一个有故障呢？首先考虑到的是零点漂移，但经调整无效。由于该系统是闭环控制，各环节互相控制、互相制约，分析起来较为复杂。从理论上考虑，闭环系统开环增益越大，系统的稳定裕量就小，由于系统某些原因引起参数发生变化或干扰，将造成系统振荡或不稳定。因此，确定Ⅳ轴抖动的原因是元件老化，系统沈阳机床参数发生变化，而伺服系统回路的增益太大。因此，决定从修改参数人手来处理。
故障处理：经几次调整参数，最后将NC沈阳机床机床参数2604（Ⅳ轴多项增益）从25500改为15000后，抖动立即停止，为使系统有比较高酌性能和较宽的稳定裕量，经多次试验将该参数定为20000。此后刀链一直正常运行，故障排除。
分析：抖动原因是元件老化，沈阳机床系统参数发生变化，而且伺服系统回路的增益太大。理论上在闭环系统里开环增益过大，系统的稳定裕量就小。由于系统某些原因引起沈阳机床参数发生变化或干扰造成系统振荡或不稳定。在全由硬件组成的系统里可以调整某一环节增益得以校正，而在现代计算机控制的加工中心，往往可以通过修改某一个相关沈阳机床参数而收到事半功倍的效果
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