故障现象：沈阳机床的机械手不能手动换刀。
   故障检查与分析：该沈阳机床刀库配有120把刀位，刀具的人工装卸是通过脚踏开关控制气阀的动作来夹紧和松开刀具。此故障发生时，如沈阳机床气阀不动作，根据维修经验知道，对于局部的可直接控制的动作利用PLC程序来判断故障是最有效的方法。由电路图知道气阀是由N-K8控制，N-K8继电器由A27. 6的输出来控制。根据沈阳机床制造厂家提供的沈阳机床眦程序手册，查出PB 156-1为控制输出A27 6程序，内容如下：
   U M 1  23.3
U M 1  65.3
U E  26.0
U E  26.7
=A   27. 6
注：程序中字母为德文。
由上述程序知道，M123. 3和M165.3为PLC内部的程序中间继电器，输入E26．。由脚踏开关N-S06控制，输入E26. 7是一套由机械和电气连锁装置组成的刀库门控制信号，上述4部分内容组成一个与门电路关系，沈阳机床控制输出A27. 6。因此，从PLC输入状态下检查E26. 0和E26. 7的状态。其中E26. 0为l，满足条件；E26. 7为。，条件不满足，因此，沈阳机床断定刀库门控制盒内部有问题。
故障处理：拆开刀库门控制盒后发现盒内连接刀库门的插杆滑动块错位，致使刀库门打开时，盒内连锁开关状态不变化，输出信号E26. 7始终不变。将沈阳机床的插杆滑块位置复原后，打开刀库门时，E26. 7为1，输出A27. 6也为1，则气阀动作，手动换刀正常