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数控机床坐标系
日期:2011年02月25 来源:沈阳机床集团 关键字:数控机床
1.标准机床坐标系
要想使用数控机床加工出精度合格的工件,数控系统就必须对刀具相对于1二件jjil~tj~I迹进行准确控制。在数控机床上,因为数控系统控制的是刀具在机床坐标系中的位置,所以必须要先建立机床坐标系。国家标准CB/T 19660-2005规定,数控机床的标准坐标系是右手笛卡儿坐标系——右手的大拇指、食指和中指相互垂直,大拇指、食指和中指分别指向丑、y、Z坐标轴的正方向,刀具远离工件的运动方向为坐标轴的正方向;围绕工、y、z轴回转的旋转轴A、B、c的正方向用右手螺旋法则判定。
2.数控机床坐标轴的确定
(1)数控车床坐标轴的确定Z坐标轴平行于主轴轴线,正方向为远离主轴的方向;盖坐标轴沿工件的径向且平行于横向导轨,正方向为远离工件旋转中心的方向。
(2)数控铣床和加工中心坐标轴的确定Z坐标轴平行于主轴轴线,正方向为刀具远离工件的方向;盖坐标轴是水平的,且平行于工件的装夹表面。
1)对于卧式铣床,沿Z坐标轴负方向看,X坐标的正方向指向右边,如图l-15a所示。
2)对于立式铣床,从刀具向立柱方向看时,盖坐标的正方向指向右边,如图l-15h所示。
y坐标轴用右手定则确定正方向。
考虑机床的结构,当工件相对于刀具运动时,机床坐标轴的正方向与上述方法确定的正方向相反,并用掣,r,Z 7表示。
3.数控机床坐标系的建立
数控机床坐标系是机床的基本坐标系,机床坐标系的原点也称机械原点或机械零点,它是数控装置判断和计算机床坐标轴运动位置的基点。数控机床调试好后,机床坐标系的原点就确定下来了,而且有可能在允许的坐标行程之外。
数控机床的参考点是机床坐标行程之内的一个位置,数控机床调试好后,通常它也固定下来了,它与机床原点有着确定的尺寸关系。数控机床开机后,数控装置要知道坐标轴在机床坐标系中的位置,就要进行返回参考点的操作,使数控装置通过参考点来确定坐标轴在机床坐标系中的位置,并与坐标轴的位置测量系统同步。机床每次返回参考点就保证了机床始终在同一机床坐标系下运行。
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