数控系统常用的功能有准备功能、辅助功熊、其他功能三种,这些功能是编制加工程序的基础。
l准备功能
准备功能又称G功能或G指令,是数控机床完成某些准备动作的指令。它由地址符c和后面的两位数字组成,从coo一099共100种,如GOI. G41等。
从coo一099虽有100种G指令,但并不是每种指令都有实际意义,有些指令在国际标准(ISO)及我国原机械工业部相关标准中并没有指定其功能,即“不指定”,这些指令主要用于将来修改其标准时指定新的功能。还有一些指令,即使在修改标准时也永不指定其功 能,即“永不指定”,这些指令可由机床设计者根据需要自行规定其功能,但必须在机床的出厂说明书中予以说明。
2辅助功能
辅助功能又称M功能或M指令。它由地址符M和后面的两位数字组成,从MOO,M99共100种。
辅助功能主要控制机床或系统的各种辅助动作,如机床/系统的电源开、关,切削液的开、关,主轴的正、反、停及程序的结束等。在同一程序段中,既有M指令又有其他指令时,M指令与其他指令执行的先后次序由机床系统参数设定。因此,为保证程序以正确的次序执行,有很多M指令,如M30. M02. M98等最好以单独的程序段进行编程。
3其他功能
1)坐标功能。坐标功能(X称R寸功能)用来设定机床各坐标的位移量。它一般使用x、Y.z、u、v. W.P、Q、R及A.B、c、D.E以及I、J、K等地址符为首,在地址符后紧跟“+”或“一”号和一串数字,分别用于指定直线坐标、角度坐标及圆心坐标的尺寸,如Xl00. 0、A- 30. 0、I- 10.105等。
2)刀具功能。刀具功能是指系统进行选(转)刀或换刀的功能指令,亦称为T功能。
刀具功能用地址符T及后面的一组数字表示。常用刀具功能的指定方法有T4位数法和12位数法。
T4位效法的前丙位数用于指定刀具号,后两位数用于指定刀具补偿存储器号。刀具号与刀具补偿存储器号可以相同,也可以不同,如TOI01表示选l号刀具及选1号刀具补偿存f者器号中的补偿值;而W102则表示选l号刀具及选2号刀具补偿存储器号中的补偿值。
FANUC数控系统及部分国产系统数控车床大多采用T4位数法。
T2位数法仅指定了刀具号,刀具存储器号则由其他指令(如D或H指令)进行选择同样,刀具号与刀具补偿存储器号可以相同,也可以不同,如T04 D01表示选用4号刀具及l号刀刀距中补偿存储器。数控铣床、加工中心普遍采用12位数法。
3)进给功能。用来指定刀具相对于工件运动速度的功能称为进给功能,由地址符F和其后面的数字组成。根据加工的需要,进给功能分为每分钟进给和每转进给两种,并以其对应的功能宇进行转换。
◆每分钟进给。直线运动的单位为mm/min。数控铣床的每分钟进给通过准备功能字G98来指定,其值为大于零的常数。
例如G98 COI X40.0 F120; (进给速度为120mm/nun)
◆每转进给。如在加工米制螺纹过程中,常使用每转进给来指定进给速度(该进给速度即表示螺纹的螺距或导程),其单位为mm/r,通过准备功能字G99宋指定。
例如G99 C33 z -50.0 F2; (进给速度为2mm/r,即加工的螺距/导程为2mm)例如G99 G01 X20.0 F0.2; (进给速度为0 2mm/r)在编程时,进给速度不允许用负值来表示,一般也不允许用FO来控制进给停止。但在除螺纹加工的实际操作过程中,均可通过操作机床面板上的进给倍率旋钮来对进给速度值进行实时修正。
•4)主轴功能。用以控制主轴转速Wj功能称为主轴功能,亦称为s功能,由地址符S及其后面的一组数字组成。根据加工的需要,主轴的转速分为线速度。和转速n(指令中以s表示)两种。
◆转速。转速。的单位是r/min.用准备功能C97来指定,其值为大于零的常数。指令格式如下。
G97 Sl000;表示主轴转速为iOOOr/min。主轴需要满足其线速度恒定不变的要求,而自动实时调整转速,这种功能即称为恒线速度。恒线速度的单位为m/min,用准备功能G96来指定。恒线速度指令格式如下。
G96 Sl00,表示主轴恒线速度为100mm/min。
其换算关系如下:
v rrDn/1000n= IOOO V/rrD式中一切削线速度( m/min);D-I件直径(mm);n——车轴转速(r/删n)。
◆主轴的启、停在程序中,主轴的正转、反转、停转由辅助功能M03/M04/M05进行控制。其中,M03表示主轴正转,M04表示主轴反转,M05表示主轴停转,其指令格式如下:
G97 M03 S300; (主轴正转,转速为300r/nun)M05: (主轴停转)4常用功能指令的属性(1)模态指令模意指令(叉称为续效指令)表示该指令在某个程序段中一经指定,在接下来的程序段中将持续有效,直到出现同组的另一个指令时,该指令才失效,如常用的GOO、G01~ G03及F、S、T等指令。模态指令的出现,避免了在程序中出现大量的重复指令,使程序变得清晰明了。同样,当尺寸功能字在前后程序段中出现重复,则该尺寸功能字也可以省略。在如下程序段中,有下划线的指令则可以省略其书写和输入。
例如:G01 X20.0 220.0 F150.0:
C03 X30.0 220.0 R20.0 F150.0,G02 X30.0 2-20.0 R20.0 Fl00.0,因此,以上程序可写成:
C01 X20.0 220. 0 F150.0;G03 X30.0 R20.0;C02 2-20.0 R20.O Fl00.0;仅在编人的程序段内才有效的指令称为非模态指令(或称为非续效指令),如G指令中的G04指令、M指令中的MOO指令等。
(2)开机默认指令为了避免缩程人员出现指令遗漏,数控系统中对每一组的指令,都选取其中的一个作为开机默认指令,此指令在开机或系统复位时可以自动生效。
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