沈阳机床FANUC系统的数控机床机械故障诊断与维修
故障现象:数控机床正常加工执行程序,当执行换刀动作M06时,刀柄向下移动,主轴不定向,不换刀,主轴又按下把刀的程序继续加工,无报警。
故障检查与分析:执行换刀指令M06动作顺序为:主轴定向,刀柄向下移动,75度转出,手臂下,180度转换刀,手臂上,75度转回,刀柄向上移动,180度油缸复位,而后发出FIN指令,再执行下段程序。结合故障分析,检查PC输出板,执行换刀动作的元器件,当检查到G3时,发现异常。正常时,G3在换刀时,其管角2为高电平,3为高电平,24V送不出,而执行换刀动作,当换刀完毕后,管角2变为低电平,而使24V电压送出,发FJN,即MT信号执行完毕。管角2现在无论为高电平或低电平,FN信号发出,均有24V输出,MT信号执行完毕送出,从而NC执行下段程序。其刀具尚未交换,易发生撞件。据此,拆下G3芯片,换新芯片,一切止常。G3为干簧电器,如果市场没有此芯片,可根据其性能而采用松下DSZY-S-DC5C代替,也能排除故障。