故障现象：数控机床Y轴l速度异常，#05、#07和#37报警。

  故障检查及分析：查FANUC-BESK7M系统维修手册，#05是急停车信号接通#07是速度控制单元报警；#37是Y轴位置控制偏移过人。

    从维修手册中看，#05报警是由紧急停车造成，排除其报警并不困难，对于#07报警，

维修手册指出：任意一轴的速度控制单元处丁报警条件，或电机电源线的接触器断路，产生

该报警。可考虑下列原因

  (1)电机过载。

  (2)速度控制的电源变压器过热。

  (3)速度控制电源变压器的电源保险丝断。

  (4)在控制部分电源输入端子板上，接线座X1的EMGINl和EMGIN2之间的触点开路。

  (5)在控制部分电源输入支架上，交流1OOV保险丝(F5)断。

  (6)连接速度控制单元与控制部分之间的信号电缆断开或从触头中脱落。

  (7)由于某种原因其他伺服机构报警，电机电源线上的接触器(MCC)断开。

  经过对以上7项的宏观分析，认为#07报警与#05均是由于Y轴速度异常之后，采用紧急停车手段所引起。因此，把检查的重点放在#37报警上。

  从维修手册上看，#37报警有两条原因：

  (1）伺服电机电源线断线。

  (2)位置检查器和伺服电机之间的连线松动。

  分析原因（1）；伺服电机有转速，说明电源线未断。与此同时，我们又将位置控制环内

的偏移补偿量调到CRT显示器上，与正常值进行比较，也无异常。从而排除了Y轴位置偏

移量过大的问题。

    分析原因(2)：我们根据“先外后内”的维修原则，用分段判定法对NC系统的O1GN710

位置控制器进行了详细的检查，具体步骤如下：

  1根据x、Y、z三个伺服驱动系统的结构和参数完全一致的特点，将Y、z两个伺服驱动系统的NC中位置控制器的连线XC（Z轴）和XF  (Y轴)以及测试反馈线XE (Z轴)与XH (Y轴)对调，即在机床控制中，用Y轴信号控制z轴，用Z轴信号控制Y轴，以检查NC系统的好坏。调换后故障依然存存，说明NC系统无故障。

  2将标准电柜中Y、z伺服驱动系统进行对调，即用z轴控制信号去驱动Y轴，故障同样存在，又排除了伺服驱动系统的问题，将故障范围缩小到Y轴直流伺服电机中。

  拆开直流伺服电机，发现测速发电机与伺服电机之间的连接齿轮松动。在自动控制系统中测速发电机是一种产生加速或减速信号和对旋转机械作恒速控制的元件，它与伺服电机之间的连接松动便造成对恒速控制不准，甚至对CNC产生加速信号，从而造成Y轴速度异常。

处理方法：将其连接齿轮紧固，故障排除。