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机床纵向机械部分设计计算


日期:2010年01月12 来源:沈阳第一机床厂 关键字:机床
    数控机床要求机械传动系统尽量采用低摩擦的传动副;机床尽量消除传动间隙,以减小反向行程误差;缩短传动链以及用预紧的办法提高传动系统的刚度,摇臂钻床选用最佳的降速比;为达到数控机床所要求的脉冲当量,使运动位移尽可能快速地达到跟踪指令。
    对纵向(X向)进给机构的机械结构进行改造时,将原机床的丝杠拆掉换成滚珠丝杠;把原机床的旧电动机更换成步进电动机。由于原机床的轴承已经严重磨损,精度达不到要求,也一起更换。改造后机床纵向机械传动如图3-11所示。
    1.切削力计算
    切削力是对机床传动系统影响最大的因素。它的大小直接关系到机床三个方向联动协调动作,影响丝杠的型号选择。因此,根据机床现有的条件计算切削力的大小,是对机械系统改造的第一步。
    2.滚珠丝杠副的选择计算
    滚珠丝杠的选择要根据机机床床的实际情况及工作负载情况,计算出丝杠工作时的最大动载荷及丝杠的工作寿命等参数,然后根据这些参数进行选择。最大动载荷必须小于丝杠的额定动载荷。滚珠丝杠螺母副是标准化生产,其规格型号都是按国标查表得出的。
    轴承的选择。滚珠丝杠的左端设计了一个专用轴承支承座,采用一个轴套式滑动轴承作为径向支承,在滑动轴承的两侧分别布置一对推力球轴承,承受两个方向的轴向力。滚珠丝杠右端通过联轴套和减速箱的输出轴连接,在丝杠托架上布置一个轴套式滑动轴承作为径向支承。滚珠丝杠的中间支承为滚珠螺母,与床鞍直接连接。
    为了满足机床所要求的精度及刚度,传动系统的机床丝杠采用一端轴向固定,另一端浮动的结构形式,使丝杠的轴向位移留有移动的空间,这样可以减小机床的振动和传动的误差,避免轴承卡死以及丝杠受热伸长变形情况的发生,这种安装方式适用于较长的卧式安装丝杠。固定端采用一对角接触球轴承,选择7602035TVP轴承面对面组配,成对使用,能限制两个方向的轴向位移。  
    根据一般的设计原则,为了提高传动精度,应尽量减少传动级数,并且尽量避免采用升速的传动比。为了提高传动的平稳性,减小冲击振动,同时也防止外来的废屑进入到齿轮中,采用闭式设计装置。
    由于滚珠丝杠随工作台运动,而伺服电动机不随工作台运动,这样给运动的传递造成困难。如果x轴与丝杠之间也需要相对运动,会增加传动齿轮与丝杠之间的传动间隙,且机床不易消除。在本设计中,使用一级传动来实现设计的要求。但为了消除传动间隙、尽可能减小误差,要采用一系列措施来消隙,以保证传动平稳。具体说明在后续设计中会详细论述。
    3.伺服电动机选择计算
    伺服电动机作为伺服系统的执行元件,应该具有精度高、响应快、调速范围广及转矩大等特性。数控机床还有一个很重要的特点是要实现无级调速,这是异步或者同步电动机无法实现的。经过改造的X63铣床,要实现轮廓的控制,就必须有能快速响应且调速性能好的伺服电动机。在进给系统中,对进给伺服电动机的要求主要有以下几点:
    1)调速范围宽和低速平稳性,要求速比应大于1:10机床000,速度达0.1r/min时无爬行。
    2)负载特性要硬。要求即使在低速时也具有大的负载能力和过载能力。
    3)反应速度快,保证电动机在0.2s以内以静止起动,升速到1500r/min,因此要求电动机惯量小、堵转力矩大、机电时间常数和起动电压小、加速度达4000rad/s2以上。
    4)可以频繁起动、制动和反转。
    从经济性及系统要求方面综合考虑,选用步进电动机作为伺服系统的执行元件。
    (4)步进电动机驱动器的选择机床。选用步进电动机时,通常希望步进电动机的输出转矩大,起动频率和运行频率高,步距误差小,性能价格比高。但从数控装置输出口或环形分配器输出的信号输出功率很小,需进行功率放大,使脉冲电流达1—10A才足以驱动步进电动机旋转。

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