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普通车床伺服驱动器
日期：2010年01月12 来源：沈阳第一机床厂 关键字：普通车床
伺服驱动器要把数控系统传输过来的脉冲信号整理放大，再输入到步进电动机中驱动步进电动机动作。这样，伺服驱动器和数控系统之间，加工中心以及驱动器和步进电动机之间就存在着兼容性的要求。如果不兼容，普通车床数控系统中的指令脉冲输入到驱动器中就不能被正确翻译，步进电动机的动作也不能按设计的程序进行动作。因此，在选择步进电动机的驱动器时，一定要与数控系统参数相匹配。
SH全系列步进电动机驱动器是由美国SHAPHON公司与北京斯达特机电科技发展有限公司联合推出的高科技产品。几年来，随着电子技术的高速发展，其产品的加工工艺和性能也不断更新和升级。由于采用超大规模的硬件集成电路，具有高度的抗干扰性及快速的响应性，不会像单片机控制那样易产生死机及丢步现象。美观大方的超小型外观设计，使安装更方便；独特的‘说明式’普通车床面板使操作使用一目了然；方便的电流设定方法可方便快捷地改变电动机的相电流。
驱动器各接口与数控系统的信号连接如图3-13所示。加工中心数控装置与驱动器的CP、DIR、FREE、OPTO端口连接，是输入信号，提供驱动器的控制指令。所示电动机是三相电动机，与驱动器的连接端子为A、五、B、百、C、己，是输出信号，控制步进电动机的转速与转动位置。输入电源有三种方式，高低压切换电源、斩波驱动电源和单电压驱动电源。本机床采用高低压切换电源。该驱动器还可以通过拨位开关来设定细分数和相电流。
为了提高传动精度和传动平稳性，避免齿轮在旋转中产生冲击和噪声，对于纵向、横向齿轮都需要设计中心距的调整机构。由于主、从动齿轮在制造过程中不可避免地存在着加工误差，为使这一对相互啮合的齿轮在安装后的中心距达到标准中心距，采取图3-4所示的偏心套调整结构，加工中心即将主普通车床动轮安装在步进电动机1的轴上，而步进电动机1的端部用螺钉与偏心套2联接，偏心套2装在箱体上，转动偏心套(这时步进电动机连同主动轮4一起转动)，从而可以调整主、从动轮之间的中心距，进而调整齿轮间隙。
传动系统的丝杠采用一端轴向固定，另一端浮动的结构形式，使丝杠的轴向位移留有移动的空间，减小机床的振动和传动的误差等，避免轴承卡死的情况发生，这种方式适用于较长的卧式安装丝杠。固定端采用一对角接触球轴承l刨，选择7602035TVP面对面组配，成对使用，加工中心能限制两个方向的轴向位移。浮动端支承采用6209／P5型深沟球轴承111J，只承受丝杠的重力，其具体参数见表3-26。普通车床因为额定载荷C：31500N>9。：3466．28N，所以7602035TVP满足使用要求。
伺服电动机作为伺服系统的执行元件，应该具有精度高、响应快、调速范围广及转矩大等特性。在进给系统中，伺服电动机要调速范围宽和低速平稳性好，反应速度要快，可以频繁起动、制动和反转等。加工中心同时伺服电动机的负载能力和过载能力也要强，惯量小，堵转力矩大，普通车床以便在出现闷车时能有一定的克服时间而不导致电动机烧坏，速比应大于1：10000，速度达0．1r／min时无爬行。
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